【精選】設(shè)計(jì)方案范文匯總四篇

　　為有力保證事情或工作開展的水平質(zhì)量，就需要我們事先制定方案，方案屬于計(jì)劃類文書的一種。方案應(yīng)該怎么制定才好呢？以下是小編為大家整理的設(shè)計(jì)方案5篇，希望能夠幫助到大家。

設(shè)計(jì)方案 篇1

　　1 、注重創(chuàng)設(shè)情境，讓學(xué)生從現(xiàn)實(shí)生活中學(xué)數(shù)學(xué)。教學(xué)中讓學(xué)生在“摸鯊魚牙”活動(dòng)中，體會(huì)到學(xué)習(xí)內(nèi)容與現(xiàn)實(shí)生活那么接近，學(xué)生自覺接納知識(shí)的程度就會(huì)越高。這一情境的設(shè)計(jì)，不僅讓學(xué)生對可能性知識(shí)進(jìn)行了回顧，而且使學(xué)生產(chǎn)生了自己想探索的需求，情緒高昂地積極投入到活動(dòng)中來。

　　2 、重視操作實(shí)踐，讓學(xué)生在活動(dòng)中學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)。在數(shù)學(xué)過程中，十分重視學(xué)生的實(shí)踐活動(dòng)和直接經(jīng)驗(yàn)。讓學(xué)生充分動(dòng)手、動(dòng)口、動(dòng)腦，在活動(dòng)中自己探索數(shù)學(xué)知識(shí)與數(shù)學(xué)思想方法，在活動(dòng)中體驗(yàn)成功。為了要保證學(xué)生的主體地位，我尊重學(xué)生的選擇，允許學(xué)生根據(jù)自身的需要選擇教學(xué)內(nèi)容，為學(xué)生創(chuàng)設(shè)自由、民主的合作氛圍。讓不同的學(xué)生根據(jù)相同的興趣走到一起，共同品嘗成功的快樂。

　　3 、加強(qiáng)合作交流，引導(dǎo)學(xué)生自主探索學(xué)習(xí)。在課堂上，我比較注重學(xué)生的合作學(xué)習(xí)。()學(xué)生積極參與教學(xué)活動(dòng)，在學(xué)習(xí)中十分重要。不僅可以培養(yǎng)合作學(xué)習(xí)的精神，而且還可以達(dá)到互相學(xué)習(xí)、互相補(bǔ)充的目的。因此，我在教學(xué)中，注重交流的時(shí)效性，保證讓學(xué)生全員參與，給予充分的時(shí)間，使學(xué)生實(shí)現(xiàn)表現(xiàn)自我的欲望，課堂頓時(shí)成立學(xué)生展現(xiàn)自我個(gè)性的舞臺(tái)。

　　4 、注重挖掘開放性因素，培養(yǎng)學(xué)生思維的創(chuàng)造性。在教學(xué)中，我努力為學(xué)生提供充分從事數(shù)學(xué)活動(dòng)的機(jī)會(huì)，幫助他們在自主探索和合作交流的過程中，真正理解和掌握數(shù)學(xué)方法。由于學(xué)生能夠自主、積極地參與活動(dòng)，活動(dòng)中又為學(xué)生留出了自主探索的空間與時(shí)間，這樣就為學(xué)生創(chuàng)造思維的培養(yǎng)提供了前提條件。在此基礎(chǔ)上，我努力挖掘活動(dòng)內(nèi)容中開放性因素，給學(xué)生創(chuàng)造自主發(fā)揮和創(chuàng)造的機(jī)會(huì)，讓學(xué)生在獨(dú)立思考與合作交流中發(fā)現(xiàn)、分析、歸納出數(shù)學(xué)知識(shí)，這無疑是對學(xué)生創(chuàng)造性思維能力的鍛煉。

設(shè)計(jì)方案 篇2

　　按照國家規(guī)范（GB/T17993－20xx）中的規(guī)定，檢測站應(yīng)具備科學(xué)的布局與總體規(guī)劃等，其中包括了檢測線路設(shè)計(jì)、檢測間設(shè)計(jì)、工位檢測、計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)等，然而一些檢測站在設(shè)計(jì)中還不能完全把握規(guī)范的要領(lǐng)，存在一些不合理的情況，造成一些車輛不能順利完成檢測，部分檢測項(xiàng)目不能順利完成。所以應(yīng)對設(shè)計(jì)過程進(jìn)行規(guī)范和全面考慮，從而提高檢測線的高效性。

　　1 檢測流程與車間設(shè)計(jì)

　　1.1 檢測線流程設(shè)計(jì)

　　在設(shè)計(jì)中對流程的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮到場地的位置、面積、形狀等，合理的對檢測線流程進(jìn)行設(shè)計(jì)，其目標(biāo)是最大限度的提高設(shè)備與人員的檢測效率。車輛檢測流程包括：資料檢查、車輛登機(jī)、外部檢查、車輛上線、輸出報(bào)告等。在流程設(shè)計(jì)中應(yīng)盡量提高每個(gè)點(diǎn)的自動(dòng)化，降低人為參與。如：利用車檢前車輛進(jìn)入檢測線時(shí)，對其車牌進(jìn)行視頻檢測，這樣就可以簡化登記的流程。

　　1.2 檢測間設(shè)計(jì)

　　檢測間設(shè)計(jì)的合理性是保證檢測站安全與高效的重要基礎(chǔ)。設(shè)計(jì)前應(yīng)按照檢測項(xiàng)目在檢測功能上進(jìn)行分類與組合，這樣才能保證檢測的高速度。當(dāng)檢測業(yè)務(wù)量較少時(shí)可以將安全檢測、環(huán)保檢測、綜合性檢測等組合在一個(gè)檢測車間。當(dāng)需要設(shè)置多條線路時(shí)可以將同樣的項(xiàng)目進(jìn)行分離，成為一個(gè)單獨(dú)的安全、環(huán)保、綜合檢測車間。為了保證檢測質(zhì)量、外觀等都應(yīng)單獨(dú)檢測。

　　1.3 車間布局設(shè)計(jì)

　　檢測車間應(yīng)按照場地情況設(shè)計(jì)，直線、并列、L型等都可以采用。如果設(shè)計(jì)直線型布置，將車間按照形成線路布置。布置在直線中是為了保證車輛的順利進(jìn)出，檢測車間應(yīng)保留空間，拉長了車間的布局，不利于場地的管理，且輔助設(shè)備費(fèi)用較高。所以如果條件允許可以布置為并列型、L型等。并列型就是將兩個(gè)或多個(gè)檢測車間并列布置，優(yōu)勢是可節(jié)約場地，缺點(diǎn)是檢測中需要頻繁調(diào)頭。所以設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)按照實(shí)際需要進(jìn)行合理組合與設(shè)計(jì)。

　　1.4 檢測距離設(shè)計(jì)

　　檢測中車間之間應(yīng)保持距離，保證車輛在檢測過程中的運(yùn)行暢通，設(shè)計(jì)最長的車輛為20 m，根據(jù)此類汽車的軸距與轉(zhuǎn)向角度等進(jìn)行設(shè)計(jì)，確定轉(zhuǎn)彎的直徑等，然后再確定檢測車間進(jìn)口與出口。通常車間在縱向布置的進(jìn)口的形成道上30 m內(nèi)并有建筑。

　　2 車間布置與技術(shù)需要

　　2.1 基本原則

　　每個(gè)公職的布置應(yīng)滿足一項(xiàng)或幾項(xiàng)檢測項(xiàng)目的工作需求，但是每一個(gè)檢測工位的耗時(shí)應(yīng)進(jìn)行合理安置；各種設(shè)備的檢測不應(yīng)相互干涉；工位布置必須保證車輛的前后銜接，對整個(gè)場地面積進(jìn)行充分的利用，從而節(jié)約基建費(fèi)用。

　　2.2 布置依據(jù)

　　工位布置應(yīng)參照檢測站的業(yè)務(wù)與檢測項(xiàng)目的需求而確定，如僅接收交通部門的委托進(jìn)行檢測，則可以根據(jù)運(yùn)營車輛綜合性能要求和檢驗(yàn)方法的規(guī)定進(jìn)行合理的項(xiàng)目安排與檢測工位設(shè)計(jì)。

　　2.3 工位距離設(shè)計(jì)

　　為了保證工位之間的檢測相對獨(dú)立，保證檢測的高效性。各個(gè)檢測設(shè)備的距離要根據(jù)檢測車輛的長度與軸距來進(jìn)行計(jì)算。例如：六軸車最大的長度為20 m，第一軸到最后的距離為13.5 m，所以為了保證檢測設(shè)備的相對獨(dú)立，如第一軸檢測制動(dòng)，最后的軸不能在軸重臺(tái)上，所以必須考慮距離為13.5 m。

　　2.4 其他要素

　　檢測車間設(shè)計(jì)時(shí)還應(yīng)考慮其輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，如通風(fēng)、照明、消防等，在各種線纜管道的設(shè)計(jì)中需在設(shè)備的布置上進(jìn)行合理調(diào)整，利用輔助設(shè)施將電纜溝、橋架等將強(qiáng)電弱電進(jìn)行區(qū)分隔離，埋設(shè)管線應(yīng)按照設(shè)備進(jìn)行預(yù)埋，所有的計(jì)算機(jī)與儀表等都需要增加防雷設(shè)計(jì)。

　　3 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)

　　3.1 網(wǎng)絡(luò)搭建原則

　　計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)，需要符合科學(xué)、規(guī)范、可靠、安全等原則，即突出其合理性也應(yīng)有適用性，總體方案應(yīng)提出總體目標(biāo)和技術(shù)規(guī)范，如檢測能力、工位節(jié)拍、故障率、端口節(jié)點(diǎn)、數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)、人機(jī)交互需求、硬件設(shè)備配置或者受控設(shè)備等需求。

　　3.2 功能實(shí)現(xiàn)

　　在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)保證系統(tǒng)達(dá)到對每一個(gè)工位都進(jìn)行控制的需求，即保證系統(tǒng)的連續(xù)性，其功能必須符合總工位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)所能達(dá)到的技術(shù)功能，檢測車間的任何工位都應(yīng)具備自檢功能與控制需求。

　　3.3 符合檢測流程需求

　　在網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的時(shí)候，應(yīng)按照工位布置、檢測項(xiàng)目、檢測設(shè)備的具體情況設(shè)計(jì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)，尤其是網(wǎng)絡(luò)控制與數(shù)據(jù)的傳遞必須符合檢測的流程，即按照相應(yīng)的檢測項(xiàng)目對檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行分類與處理，并實(shí)現(xiàn)對各個(gè)節(jié)點(diǎn)的控制。

　　3.4 數(shù)據(jù)處理

　　在系統(tǒng)設(shè)計(jì)處理方面，應(yīng)考慮到數(shù)據(jù)庫的架構(gòu)、容量、安全、使用權(quán)限、接口設(shè)定、報(bào)表輸出等，同時(shí)應(yīng)對資源的共享予以保證，對數(shù)據(jù)的備份與交互都應(yīng)符合數(shù)據(jù)安全的需求。最后應(yīng)按照檢測的要求輸出相應(yīng)的數(shù)據(jù)，與車型數(shù)據(jù)、限制數(shù)據(jù)、車輛信息等進(jìn)行配合，生成一個(gè)最終的檢測結(jié)果，實(shí)現(xiàn)檢測鑒定與評價(jià)自動(dòng)化。

　　4 結(jié)束語

　　運(yùn)營車輛檢測線的設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測的重要基礎(chǔ)，其設(shè)計(jì)的合理與否將直接決定檢測過程的效率。在設(shè)計(jì)中除了應(yīng)保證符合國家規(guī)范外，還應(yīng)根據(jù)實(shí)際的要求進(jìn)行檢測車間、設(shè)備等合理的組合與調(diào)整，以獲得智能化與準(zhǔn)確性最佳效果。

設(shè)計(jì)方案 篇3

　　一、設(shè)計(jì)意圖：

　　近階段我們小二班開展了“動(dòng)物的花花衣”的主題活動(dòng)，進(jìn)行了“黑白皮毛的動(dòng)物”、“找朋友”等一系列活動(dòng)。在介紹“黑白皮毛的動(dòng)物”——熊貓時(shí)，小朋友們紛紛表示自己知道很多動(dòng)物，也十分喜歡小動(dòng)物，并且收集了很多動(dòng)物的圖片、圖書、玩具等。于是，我就抓住幼兒的興趣點(diǎn)，設(shè)計(jì)了“我喜歡的小動(dòng)物”這個(gè)活動(dòng)。主要是讓幼兒在收集探索小動(dòng)物的基礎(chǔ)上，愿意與大家一起交流分享自己知道的知識(shí)。小班的幼兒以自我為中心，缺乏與同伴交流的意識(shí)。因此，第一個(gè)環(huán)節(jié)我讓幼兒自由結(jié)伴交流，然后再集體交流分享。幫助幼兒在與同伴互相交流、提問中獲得積極愉快地情感體驗(yàn)。

　　二、活動(dòng)目標(biāo)：

　　1、在收集探索的基礎(chǔ)上，愿意交流分享。

　　2、初步萌發(fā)幼兒喜愛小動(dòng)物的情感。

　　三、環(huán)境創(chuàng)設(shè)：

　　1、收集各種小動(dòng)物的資料（圖書、圖片、玩具、實(shí)物等）

　　2、音樂磁帶

　　四、活動(dòng)流程：

　　自由交流——集體交流分享

　　一、自由交流

　　師：上次老師介紹了我最喜歡的小動(dòng)物是誰��？（熊貓）小朋友們也有自己喜歡的小動(dòng)物，而且把小動(dòng)物們都帶來了，現(xiàn)在請你們把找到的小動(dòng)物的秘密講給你的好朋友聽，好嗎？

　　幼兒自由交流，教師巡回觀察

　　二、集體交流分享

　　師：誰先來介紹一下你的動(dòng)物朋友呢？

　　1、幼兒介紹：奶牛

　　師：聽完了他的介紹，你們有什么問題要問他么？

　　幼兒可能生成問題：（1）奶牛喜歡吃什么呀？

　　（2）奶牛最大的本領(lǐng)是什么呢？

　　針對幼兒生成的問題，教師及時(shí)示范擠奶的動(dòng)作，并引導(dǎo)幼兒一起模仿學(xué)習(xí)

　　2、幼兒介紹：小雞

　　介紹的幼兒把自己收集的碟片“小雞出殼”放給其他幼兒看

　　看完后，師：“他喜歡的小動(dòng)物是誰��？讓他把小雞來給大家介紹一下吧�！�

　　幼兒介紹

　　師：關(guān)于小雞你們有什么問題要問他么？

　　幼兒現(xiàn)有經(jīng)驗(yàn)：幼兒在喂養(yǎng)小雞的過程中，知道了小雞喜歡吃的東西，小雞吃東西的動(dòng)作等。

　　可能生成的內(nèi)容：對小雞出殼、捉蟲的動(dòng)作比較感興趣，教師根據(jù)幼兒的及時(shí)興趣，給予滿足，及時(shí)引導(dǎo)幼兒學(xué)習(xí)小雞出殼、小雞捉蟲的動(dòng)作。

　　3、幼兒介紹：小豬

　　4、幼兒介紹：小狗

　　幼兒帶來的'自己家里養(yǎng)的小狗，邊看邊介紹

　　師：小狗真可愛啊，它最喜歡吃什么呀？（肉骨頭）那讓我們和小狗一起找肉骨頭吃好嗎？

　　音樂游戲《哈巴狗》

　　5、幼兒介紹：小貓

　　可能生成的問題：

　�。�1）小貓喜歡吃什么？

　�。�2）小貓是怎么唱歌的？

　　教師根據(jù)幼兒的提問及時(shí)給予回應(yīng)，如學(xué)習(xí)小貓的叫聲、學(xué)習(xí)小貓走路的動(dòng)作等。

　　6、幼兒介紹：小猴子

　　幼兒介紹自己和爸爸從網(wǎng)上收集的小猴子的圖片

　　生成的問題是：

　　（1）猴媽媽和小猴子在干什么呢？

　�。�2）他們身上為什么會(huì)有結(jié)晶鹽呢？

　　可引導(dǎo)幼兒一起討論，教師根據(jù)幼兒的回答引出問題：“小猴子不洗澡，身上很臟，我們小朋友應(yīng)該怎樣愛清潔、講衛(wèi)生呢？”

　　教師引導(dǎo)幼兒自由講述

　　師：那我們一起來做一個(gè)愛清潔、講衛(wèi)生的好孩子吧。

　　律動(dòng)《洗澡操》，邊做律動(dòng)邊用簡單的語言提示孩子的動(dòng)作。

　　師：洗完澡我們身上真舒服啊，來來，趕快帶著我們的動(dòng)物朋友到外面去玩吧。

　　五：延伸活動(dòng)

　　在各種區(qū)角中投放大量關(guān)于動(dòng)物的材料，讓幼兒繼續(xù)研究，繼續(xù)探索。

　　1、把幼兒收集的資料投放在探索區(qū)，讓幼兒自由探索自己喜歡的動(dòng)物的秘密。

　　2、在美工區(qū)投放“給小動(dòng)物穿衣服”的材料，讓幼兒在操作中認(rèn)識(shí)動(dòng)物的皮毛。

　　3、在表現(xiàn)區(qū)中投放各種動(dòng)物的頭飾和音樂游戲的音樂，讓幼兒在唱唱說說中模仿動(dòng)物的聲音和動(dòng)作。

　　4、在益智區(qū)中投放一些拼圖游戲，讓幼兒在拼圖中進(jìn)一步了解動(dòng)物明顯的特征。

　　5、在生活中喂養(yǎng)小動(dòng)物，了解小動(dòng)物喜歡吃的東西。

　　六、反思：

　　本次活動(dòng)的內(nèi)容是幼兒生活中常見的，比較感興趣的動(dòng)物，活動(dòng)中我及時(shí)捕捉幼兒的每一個(gè)亮點(diǎn)。如在一幼兒介紹奶牛的時(shí)候，我及時(shí)抓住奶牛最大的本領(lǐng)是產(chǎn)奶，和

　　幼兒一起模仿擠奶的動(dòng)作，對孩子加深了有關(guān)奶牛的印象�；顒�(dòng)中給予幼兒更多自由提問的機(jī)會(huì)，便生生互動(dòng)。如在一幼兒介紹小雞的時(shí)候，小朋友們就問她“小雞喜歡吃的東西？”

　　“小雞最大的本領(lǐng)是什么？”孩子們在自己發(fā)現(xiàn)小問題和解決問題中得到了知識(shí)，體驗(yàn)了喜悅的心情�；顒�(dòng)中我根據(jù)小班幼兒的年齡特點(diǎn)結(jié)合本次活動(dòng)的內(nèi)容，以整合的理念和方法，組織幼兒開展活動(dòng)，在活動(dòng)進(jìn)行中穿插幼兒喜歡的各種模仿動(dòng)作、音樂游戲、律動(dòng)等，既體現(xiàn)了課程的整合性又讓幼兒在玩中得到了知識(shí)。由于是小班的幼兒，在介紹他們喜歡的動(dòng)物時(shí)，孩子們的聲音不夠響亮，還有點(diǎn)拘束，不能完全放開。

設(shè)計(jì)方案 篇4

　　摘要：微生產(chǎn)線相對于大型的自動(dòng)化生產(chǎn)線有著諸多的優(yōu)點(diǎn)，如體積小、成本較低、生產(chǎn)效率高、易操作、易檢修、技術(shù)定向等。本文通過實(shí)例，對基于光機(jī)電一體化技術(shù)的微生產(chǎn)線設(shè)計(jì)進(jìn)行分析闡述。

　　關(guān)鍵詞：光機(jī)電一體化;PLC;設(shè)計(jì)

　　一、微生產(chǎn)線的基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

　　自動(dòng)化生產(chǎn)線最初是在機(jī)械制造業(yè)中實(shí)現(xiàn)的，其中最早出現(xiàn)的是機(jī)床自動(dòng)化生產(chǎn)線。隨著工業(yè)的不斷發(fā)展和用戶的不同需求，微生產(chǎn)線的發(fā)展近幾年來也嶄露頭角。它相對于大型的自動(dòng)化生產(chǎn)線有著諸多的優(yōu)點(diǎn)，如體積小、成本較低、生產(chǎn)效率高、易操作、易檢修、技術(shù)定向等等。筆者以設(shè)計(jì)一條基于光機(jī)電一體化技術(shù)的微生產(chǎn)線為主要內(nèi)容，綜合闡述了整個(gè)生產(chǎn)線各個(gè)獨(dú)立單元的設(shè)計(jì)內(nèi)容和設(shè)計(jì)方法。這條微生產(chǎn)線系統(tǒng)以工業(yè)生產(chǎn)和工程應(yīng)用為背景，有較高的集成度和開放性，各個(gè)單元可拆分獨(dú)立使用，也可綜合整體使用。它可以對工件進(jìn)行送料檢測、加工、搬運(yùn)、裝配及分類存儲(chǔ)。系統(tǒng)中應(yīng)用多種傳感器實(shí)現(xiàn)對工件材料的檢測識(shí)別，然后通過模擬打孔裝置對工件進(jìn)行加工，再由搬運(yùn)單元搬至裝配單元，再將裝配好的工件搬運(yùn)至存儲(chǔ)單元，最終由機(jī)械手對到位的工件完成分類存儲(chǔ)。

　　二、微生產(chǎn)線中基本單元的設(shè)計(jì)

　　1.供料單元的設(shè)計(jì)

　　它是整個(gè)系統(tǒng)的第一個(gè)單元，也是整個(gè)工作中最基礎(chǔ)的模塊。供料過程中，供料氣缸從料倉中推出工件，推料氣缸推出工件。供料單元有三種傳感器，可檢測區(qū)分材質(zhì)、顏色，供后面單元分類操作。送料檢測單元主要完成對工件的檢測任務(wù)，它的主要組成及用途如下。

　　（1）料倉裝置：用于存儲(chǔ)要加工的工料。

　�。�2）送料氣缸：把工料送至顏色檢測位置。

　�。�3）推料氣缸：把檢測完畢的工料送至加工轉(zhuǎn)盤。

　�。�4）電磁閥及氣動(dòng)元件：用于控制氣缸伸縮。

　�。�5）光電傳感器：用于檢測輸送臺(tái)上工件。使用傳感器上面的旋鈕調(diào)節(jié)需要的檢測距離，檢測范圍為1～9cm。

　�。�6）光纖傳感器：一對對射式光纖傳感器為料倉傳感器，感應(yīng)料倉中是否有工件。

　　（7）電感式傳感：用于檢測金屬，檢測的距離一般是有要求的，設(shè)計(jì)時(shí)規(guī)定5mm。

　　2.加工檢測單元的設(shè)計(jì)

　　首先由傳感器來檢測待加工工件是否到達(dá)旋轉(zhuǎn)圓盤上。若已經(jīng)到達(dá)，那么旋轉(zhuǎn)圓盤則執(zhí)行接下來的動(dòng)作，通過90°的旋轉(zhuǎn)把待加工的工件送到工件要進(jìn)行加工的正確位置上。鉆孔裝置對工件進(jìn)行打孔加工，接下來旋轉(zhuǎn)圓盤再旋轉(zhuǎn)90°進(jìn)行接下來的動(dòng)作。這一動(dòng)作的執(zhí)行是利用氣缸來檢測已加工工件的深度，如果氣缸已經(jīng)推到底那么就說明加工工件的孔是符合要求的，不然的話不符合要求。加工檢測單元由四工位轉(zhuǎn)盤、模擬鉆孔加工裝置、深度檢測裝置、傳感器、電磁閥及氣動(dòng)元件、三相380V交流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、渦輪蝸桿減速機(jī)、電磁離合器等組成，主要完成對工件內(nèi)徑的鉆孔加工。

　　3.裝配單元的設(shè)計(jì)

　　將搬運(yùn)單元傳送來的工件進(jìn)行裝配成形后，搬運(yùn)到分類存儲(chǔ)單元。當(dāng)放料口有工件，拖料氣缸開始執(zhí)行動(dòng)作，把鉆完孔的工件移動(dòng)到對應(yīng)的位置，該位置的頂料氣缸就會(huì)縮回，這樣就實(shí)現(xiàn)了裝配任務(wù)，此時(shí)裝配完成的工件被拖料氣缸推出，已進(jìn)行下一步的執(zhí)行動(dòng)作：搬運(yùn)單元來搬運(yùn)。裝配單元主要由配件料筒、裝配臺(tái)、抵料氣缸、拖料氣缸、光纖傳感器、電磁閥及氣動(dòng)元件等組成，主要完成將搬運(yùn)單元傳送來的工件進(jìn)行裝配成形。

　　4.搬運(yùn)單元的設(shè)計(jì)

　　上一單元的合格工件到位，伸縮氣缸、提升氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸相互配合，測工件到位后，由傳送機(jī)構(gòu)傳送到位。

　　5.分類存儲(chǔ)單元的設(shè)計(jì)

　　把不同的工件經(jīng)過檢測，分類放置，可檢測材質(zhì)顏色等。該單元可以按行進(jìn)行分類存儲(chǔ)，也可以按列進(jìn)行分類存儲(chǔ)，用戶可以根據(jù)生產(chǎn)需要進(jìn)行設(shè)定；從下到上或者從左至右是工件的入庫順序。

　　三、微生產(chǎn)線的機(jī)械設(shè)計(jì)

　　1.氣缸的選型

　　在設(shè)計(jì)過程中，需要根據(jù)不同的工作原理及不同的應(yīng)用范圍來選擇合適的氣缸。系統(tǒng)中使用氣缸的機(jī)構(gòu)及相應(yīng)的氣缸選型如下。

　�。�1）送料檢測單元共使用了2個(gè)單作用類型的氣缸：一個(gè)是用于將料倉中的待測工件推至檢測位置的圓柱形氣缸，另一個(gè)是用于將檢測完畢的工件從檢測位置推至加工轉(zhuǎn)盤的圓柱形氣缸。

　�。�2）加工檢測單元共使用了3個(gè)單作用類型的氣缸：一個(gè)是用于固定加工轉(zhuǎn)盤上待加工工件的圓柱形氣缸，另一個(gè)是用于提升鉆孔電動(dòng)機(jī)的圓柱形氣缸，再一個(gè)是用于檢測加工工件深度（檢測加工元件是否為合格品）的圓柱形氣缸。

　�。�3）搬運(yùn)單元。共使用了三種類型的四個(gè)氣缸：一是用于機(jī)械手升降的單作用圓柱形氣缸，一是用于機(jī)械手伸縮的單作用圓柱形氣缸，一是用于抓夾工件的氣手指，一是用于使機(jī)械手旋轉(zhuǎn)至抓夾位置的雙作用氣缸。

　�。�4）裝配單元共使用了2個(gè)單作用類型的氣缸：一個(gè)是用于拖動(dòng)裝配臺(tái)至裝配位置的圓柱形氣缸，另一個(gè)是用于抵住配件料筒中工件的圓柱形氣缸。

　　（5）分類存儲(chǔ)單元共使用了2個(gè)類型的氣缸：一是用于機(jī)械手伸縮的單作用圓柱形氣缸，另一個(gè)是用于抓住工件的氣動(dòng)手指。

　　2.電磁閥的選型

　　在微生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)中，氣動(dòng)電磁閥是控制氣缸的樞紐部件，在進(jìn)行氣動(dòng)電磁閥的選型時(shí)，需要根據(jù)選用的氣缸的種類進(jìn)行電磁閥的選擇。系統(tǒng)中大部分選用了的單作用氣缸（機(jī)械臂也為單作用氣缸），統(tǒng)一采用型號(hào)為4V110-06-DC24-2.5W的氣動(dòng)電磁閥。它是一個(gè)二位五通單電控電磁閥，可以良好的配合該系統(tǒng)使用的氣缸的工作。此外，在搬運(yùn)單元中，用于控制機(jī)械手旋轉(zhuǎn)的雙作用擺缸，采用型號(hào)為4V120-06-DC24-2.5W的氣動(dòng)電磁閥。

　　3.機(jī)械傳動(dòng)的設(shè)計(jì)

　　由于每一種機(jī)械傳送方式都有各自的特點(diǎn)，需要根據(jù)不同的要求選擇不同的機(jī)械傳動(dòng)方式，在加工轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)過程中，使用了渦輪蝸桿對旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行精確定位，在分類存儲(chǔ)單元機(jī)械手的伸縮、提升使用了滾珠絲杠進(jìn)行平穩(wěn)放置工件，搬運(yùn)單元使用了帶傳送進(jìn)行工件的水平傳送。

　　四、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

　　在微生產(chǎn)線系統(tǒng)中，根據(jù)系統(tǒng)中多單元協(xié)同工作，要求PLC之間實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊，多傳感器、氣動(dòng)元件動(dòng)作，要求具有數(shù)字量、模擬量擴(kuò)展功能；能夠控制步進(jìn)、變頻、伺服電動(dòng)機(jī)的工作，要求PLC具有較強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)控制的功能；根據(jù)國內(nèi)的電壓等級(jí)為220V/380V，要求電源可以在該范圍工作；由于系統(tǒng)需要拆裝和移動(dòng)，要求PLC具有較強(qiáng)的抗震能力。參考市售PLC產(chǎn)品的價(jià)格，最終選定西門子公司生產(chǎn)的S7-200系列PLC。

　　五、人機(jī)界面的設(shè)計(jì)

　　人機(jī)界面又叫HMI，是用戶對自動(dòng)化控制系統(tǒng)的一種檢測、控制手段。本條微生產(chǎn)線采用了MT4404T系列的觸摸屏，進(jìn)行系統(tǒng)的操作和基本狀態(tài)的監(jiān)控。該觸摸屏具有方便的接口、簡捷的開發(fā)系統(tǒng)、良好的用戶體驗(yàn)等特性，適合用戶的基本需求。

　　六、設(shè)計(jì)方案的預(yù)期和不足

　　本文的設(shè)計(jì)方案實(shí)現(xiàn)了以S7-200PLC作為控制器的自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)，研究成果可以投入到市場，其設(shè)計(jì)方法、生產(chǎn)任務(wù)具有一定的借鑒意義。此外，由于光機(jī)電一體化微生產(chǎn)線是一個(gè)相對比較復(fù)雜的系統(tǒng)，設(shè)計(jì)方案中難免會(huì)出現(xiàn)不足，比如基本單元過少，控制系統(tǒng)是否可靠等問題，本方案還需要進(jìn)一步改進(jìn)。

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